В этот модуль интегрированы высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, использующие передовые микропроцессоры и алгоритмы расчета динамики наряду с алгоритмами динамической фильтрации Калмана для быстрого определения текущего положения модуля в реальном времени.